的首要类型，经过剑杆设备完结引纬，1951年作为新技能在世界纺织机械博览会初次露脸

  。该设备由浙江万利、意达、必佳乐等厂商出产，包括WL450系列、UniRap、R9500²denim等多类型，适配服装面料、牛仔布、玻纤布等编织场景

  其中心结构分为单剑杆、双剑杆及双层剑杆三类。双剑杆因送纬剑与接纬剑协同引纬，兼具轻量化与高效特性，成为干流装备

  。设备选用全电子操控、超发动提花等技能，支撑宽幅规划，入纬率达90-100米/分钟，适配多臂开口组织，可处理棉、丝、麻及合成纤维等多种资料

  。使用掩盖色织、巾被、毛织等范畴，专用配件及修理系统的完善进一步强化了其稳定性与适应性。

  的引纬原理最早被提出，起初是单根剑杆，后来发明晰两根剑杆引纬的剑杆织机。1951年的首届世界纺织机械博览会(ITMA)展出了剑杆织机样机，并 在此次博览会大将无梭织机评为新技能。

  剑杆织布机以其良堡设戏好的种类适应性和比较来说较低的价愚体境格使其一度抢先影凝于其它凶少厚织机，大范围的使用于色织、巾被、丝织、毛棕嫌乌再织、渗骗奔懂煮麻织等行船匙柜业，是最通用的织制中、小批量花样织物的机型，现已开展成为用处广泛、数量较多的一种无梭织机。

  剑杆织机的方式许多，按剑杆的装备分为单剑杆织机、双剑杆织机和双层剑杆织机3种。

  单剑杆引纬时，仅在织杌的一侧设备比布幅宽的长剑杆及其传剑组织，由此将纬纱送入梭口至另一侧，或由空剑杆伸入梭抵达另一侧握持纬纱后，在退剑进程中将纬纱拉入梭口而完结引纬。单剑杆织机引时，纬纱不阅历梭口中心的交代进程，故不会产生纬纱交代失误以及因交代进程构成的纬纱张力峰值，剑头结构相对比较简单，但剑杆尺度大，动程也大。因其机器速度低，占地面积大，大都已被双剑杆替代。

  2： 双剑杆织机 双剑杆引纬时，织机两边都装有剑杆和相应的传剑组织。这两根剑杆别离称为送纬剑和接纬剑。引纬时，送纬剑和接纬剑由机器两边向梭口中心运动，纬纱首先由送纬剑握持并送至梭口中心，两剑在梭口中心相遇，然后送纬剑和接纬剑各自退．在开端退回的进程中，纬纱由送纬剑转移到接纬剑上，由接纬剑将纬纱拉过梭口。

  双剑杆引纬时，剑杆轻盈，结构严密相连，便于到达织机幅宽和高速度工作。双剑杆编织时，梭口中心的纬纱交代牢靠，正常情况下不会呈现失误。因而，剑杆织机广泛选用双剑杆引纬。

  3：双层剑杆织机 双层剑杆织机编织时，经纱构成上、下两个梭口，每一梭口内由一组剑杆完结引纬，上、下两组剑杆由同一传动源传动。双层剑杆织机编织可明显提高织机的